机电一体化杂志省级期刊

机电一体化 2014年第05期杂志 文档列表

机电一体化杂志研究·开发

功能性电刺激抑制震颤中的模糊自适应PID控制研究第3-6页

关键词: 功能性电刺激；  模糊自适应pid；  无限冲击响应；  震颤；  

基于LPT和改进背景减算法的运动目标检测方法第7-10页

关键词: 对数极坐标变换；  运动目标检测；  背景建模；  混合高斯；  

机器人轨迹规划算法的两种应用方法第11-14页

关键词: 工业机器人；  轨迹规划；  基于时间分割方法；  基于位移分割方法；  

3D打印去年产值20亿 实现回报或需5～10年第14-14页

关键词: 传统制造技术；  自身比较优势；  产业联盟；  产业集群；  罗军；  行业格局；  生物医疗；  科普教育；  新兴技术；  应用服务平台；  

一体化单纵臂轮边电驱动系统的设计及轻量化第15-20页

关键词: 轮边电驱动；  单纵臂；  同步带；  张紧机构；  轻量化；  

基于双正交小波变换QRS波检测方法研究与改进第21-25页

关键词: 心电信号；  双正交小波变换；  r波检测；  自适应阈值；  

基于速度指令波动的NURBS曲线插补算法研究第26-30页

关键词: 插值算法；  多项式拟合；  速度指令波动；  

混合动力汽车镍氢动力电池包热管理研究第31-35页

关键词: 镍氢电池；  热管理系统；  设计与仿真；  电动汽车；  

基于卷筒转角差的双卷扬控制系统的研究与改进第36-41页

关键词: 双卷扬；  同步控制；  卷筒转角差；  吊钩倾角；  

核级阀门电动装置中蜗轮蜗杆传动的动态接触分析第42-47页

关键词: 蜗轮蜗杆传动；  动态接触；  接触应力；  冲击载荷；  

全连续式带钢酸洗线张力控制系统的研究第48-52页

关键词: 全连续；  酸洗；  带钢；  张力控制；  

柴油机曲轴三维有限元可靠性分析第53-56页

关键词: 柴油机；  曲轴；  应力；  疲劳强度；  

机电一体化杂志应用·交流

基于Web Service的履带起重机远程诊断平台架构设计第57-61页

关键词: web服务；  诊断平台；  履带起重机；  集成数据库；  

基于双机器人装配系统的多功能末端执行器设计第62-66页

关键词: 双机器人；  机器人钻铆；  多功能末端执行器；  

矿山救援系统气动强排卫生间的设计第71-73页

关键词: 气动系统；  plc；  冲洗；  强制排污；