作者：张小莉 张波 刘品宽无刷直流电机自适应模糊pid控制位置随动系统建模仿真
摘要：建立无刷直流电机（BLDCM）数学模型，并利用Matlab／Simulink中的无刷直流电机模块搭建了仿真模型，实现了电流环、转速环和位置模糊自适应控制环的三闭环位置伺服系统的仿真。分析了无刷直流电机系统的动、静态性能，得到了电机运行时的位置和转速响应、相电流和相电动势的仿真波形曲线。仿真结果表明位置控制器采用模糊白适应控制算法，响应快，位置、转速响应无超调，具有较强的自适应和鲁棒性。该模型准确易实现，便于修改和替换，仿真结果为BLDCM控制系统的实现提供参考。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
