作者：谈宏华 张金威 潘正春 程雯水下潜器自适应加权融合pid控制系统
摘要：设计了一种基于多传感器的水下潜器定位系统。在系统中加入多个传感器对被控对象进行检测，采用多传感器数据自适应加权融合估计算法，将融合后的数据反馈到PID控制器输入端，从而避免了单传感器由于物理原因损坏或干扰噪声过大等因素造成的控制效果不佳等问题。
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《机电一体化》（CN：31-1714/TM）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机电一体化》是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。
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