作者：王雯嘉 陈启军颜色查找表em方法高斯混合模型色彩空间机器人视觉
摘要：利用HSI色彩空间中色度分量对颜色的高区分性，引入颜色查找表的膨胀算法和模糊色的概念，运用EM方法训练高斯混合模型，实现了颜色查找表的自动学习。实验结果表明，该方法有效简化了离线训练的人工干预，消除了样本数量繁多带来的采样和训练时间损耗，运用机器学习的方法提高了颜色查找表的抗干扰性，对于需要快速标记颜色查找表的场合非常有效。
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《机电一体化》（CN：31-1714/TM）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机电一体化》是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。
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