作者：蔡征宇 沈俊杰 杨昀视觉定位ccd摄像机标定广角镜头机器人
摘要：提出了一种基于工业CCD摄像机的机器人顶部视觉定位检测技术。CCD传感器感应由光学镜头聚焦的光线在其电荷收集品格阵列上产生的电荷来获得3D场景的视觉信息，并将其输送到图像采集卡。图像采集卡通过对场景信号解析，再通过机器视觉算法对机器人识别，并通过建立图像坐标与世界坐标之间的关系得出机器人的世界坐标，进而对机器人的移动进行导航。
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《机电一体化》（CN：31-1714/TM）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机电一体化》是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。
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