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基于三目视觉系统的服务机器人自动充电系统的设计研究

作者:赵伟 张海洪 冯肖维 宋韬 张烨雯 王开秋 ...三目视觉系统服务机器人自动充电系统

摘要:针对移动机器人自动充电问题,介绍了一种新型基于三目视觉系统的自动充电系统,并详细阐述了其机械结构与控制系统设计。通过多次实验,验证了所设计自动充电系统的合理性。

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

机电一体化

《机电一体化》(CN:31-1714/TM)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机电一体化》是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。

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