作者：邰兆海注塑机机械手夹取回料模具检测plc
摘要：介绍了生产医用注射器行业里自动抓取芯杆回料用的机械手及其中的夹取回料装置和模具光电检测装置，分析了电气自动化控制系统硬件和软件中PLC与触摸屏的应用设计。实践证明注塑机芯杆回料机械手是成功的，是一种创新设计。
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《机电一体化》（CN：31-1714/TM）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机电一体化》是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。
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