HI,欢迎来到学术之家,发表咨询:400-888-7501  订阅咨询:400-888-7502  股权代码  102064
0

基于dSPACE对超精密并联结构机器人控制实时仿真

作者:马奎; 张国华; 夏心骏dspacesimulink纳米机器人压电陶瓷实时仿真系统机器人控制并联结构超精密matlab软件硬件系统

摘要:基于实时仿真系统dSPACE和MATLAB软件中Simulink模块,并结合dSPACE自带的控制卡DS1003控制卡和硬件系统,实现对纳米机器人进行实时控制的仿真.

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

机电一体化

《机电一体化》(CN:31-1714/TM)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机电一体化》是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。

杂志详情