control智能控制方法智能控制理论模糊控制理论闭环负反馈非线性数学模型被控对象控制技术环境干扰模型对象动态响应自动控制控制器大范围鲁棒性时延超调
摘要：FC是一种非线性、智能控制方法，无需被控对象准确的数学模型即能实现良好的控制，是近年来发展起来的一种闭环负反馈非线性控制技术。其最大优点是：对具有高度非线性、环境干扰因素大、时延大、没有明确数字模型对象的调节，效果明显优于其他控制器；当工作条件在大范围内变动时，具有动态响应快、超调小和很强的鲁棒性等特点。模糊控制理论是智能控制理论的一个重要分支。但它绝不可以代替经典的自动控制，
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