作者：王媛媛; 刘海龙; 蔡逸锋仓储机器人agv吸附式机械手扫码单片机控制
摘要：针对传统仓储作业模式中存在的问题,设计了一种吸附式仓储搬运机器人。该机器人将传统搬运AGV小车与码垛机器人合成一体,设备轻巧,占用空间小,可连续作业;采用新式吸附式机械手,可提高作业效率,大大降低企业成本,解决了中小型企业在轻型、小型复合材料仓储过程中的物流难题。
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