作者：徐伊岑; 曹小兵机器视觉并联机器人程序人机交互
摘要：随着制造业智能化的推进,机器视觉与机器人的结合越来越紧密,对相关专业的人才培养要求也越来越高。目前适用于高校教学的此类复合型设备较少,为此利用机器视觉系统、PLC、伺服电机、触摸屏等开发了一种基于机器视觉的并联机器人实训装置,编制了软件程序,设计了人机交互界面。该设备可根据预设的象棋排布方案自动抓取棋子并完成排布,具有趣味性与开放性特点。调试结果表明,设备运行稳定,达到了预定的功能要求,该设计思路可为类似设备的研制提供参考。
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