作者：唐莉莎移动机器人视觉显著性环境建模
摘要：“伊诺”机器人搭载有一对双目摄像机,可以模仿人的双眼,在室内环境下获取障碍物信息。现基于立体视觉原理,建立起图像物理坐标与空间实际点的三维坐标关系,形成基于视觉显著性的立体区域匹配算法,获取障碍物的信息,建立室内环境信息地图,为后续机器人路径导航提供地图信息。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《机电信息》（CN：32-1628/TM）是一本有较高学术价值的大型旬刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机电信息》杂志社一贯以"面向行业、面向应用、面向市场，为机电行业技术进步服务"为办刊宗旨，通过搭建技术咨询和行业交流的技术平台，竭力为用户提供专业技术咨询服务，传递市场信息，传播先进理念，总结交流经验，在行业内受到专家学者及用户的一致好评，为推动行业发展作出了积极贡献。
省级期刊
人气 649759 评论 60
部级期刊
人气 442374 评论 71
人气 218382 评论 68
人气 172352 评论 68
