作者：栗移新汽车装配装配自动化协作机器人机器视觉
摘要：利用光栅传感器结合旋转编码器跟踪双板链输送线上车辆位置,利用激光测距仪引导视觉拍照系统至车辆Y向等距位置,通过视觉系统定位车辆相对协作机器人执行机构的位置。在周边设置稳定光源,不同颜色车辆的差异化图像处理,使定位成功率达到99.8%。协作机器人接收视觉系统X、Z坐标信息,通过力控方式,按设定轨迹完成装配过程。通过验证,该过程轨迹100%覆盖装配点,装配点受力完全满足技术要求。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《机电信息》（CN：32-1628/TM）是一本有较高学术价值的大型旬刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机电信息》杂志社一贯以"面向行业、面向应用、面向市场，为机电行业技术进步服务"为办刊宗旨，通过搭建技术咨询和行业交流的技术平台，竭力为用户提供专业技术咨询服务，传递市场信息，传播先进理念，总结交流经验，在行业内受到专家学者及用户的一致好评，为推动行业发展作出了积极贡献。
省级期刊
人气 650399 评论 60
部级期刊
人气 442920 评论 71
人气 218910 评论 68
人气 172780 评论 68
