作者：孙显鹤; 郭小凯室内变电站巡检机器人机械臂
摘要：针对室内变电站的故障巡检问题, 分析了室内巡检机器人的关键技术, 通过对现有成熟机器人结构进行改造升级, 开发了一套适用于室内变电站的智能巡检设备及系统.通过在现有室外巡检机器人上安装多轴联动机械臂, 拓展机器人的作业灵巧度, 使其能够适应室内变电站的巡检工作, 对室内变电站智能化巡检系统的构建具有指导意义.
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