作者：张金德智能草坪修剪机器人驱动方案传感器件控制系统
摘要：随着城镇化建设的发展以及环保意识的加强，城市绿地面积逐步增多，给智能草坪修剪机器人带来了发展机遇。以往城市中公共绿地的修建工作主要依靠人力，政府财政负担重，从业人员不足的问题也难以解决，而智能草坪修剪机器人的出现恰能解决这一问题，因此具有广泛的市场空间。鉴于此，以实用性、经济性为出发点，探讨了智能草坪修剪机器人的方案设计，在够用的前提下，优化了本体结构和控制策略，降低了成本，在实践中具有很高的实用价值。
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