作者：陈蓓玉机械系统静力学仿真工业机器人
摘要：经过总结，融合虚拟样机和计算机辅助软件的优势，研制了一台通用型低负载工业机器人。利用D—H方法，在Madab中建立了该工业机器人连杆的三维示意图。利用ANSYS对该工业机器人机械系统的重要零部件作了刚度方面的校核。最后，在结构静力校验的基础上，对低负载工业机器人的零件结构进行了优化，经过多次校验，并对比总体形变量，得出该机器人的机械系统设计是正确的。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《机电信息》（CN：32-1628/TM）是一本有较高学术价值的大型旬刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机电信息》杂志社一贯以"面向行业、面向应用、面向市场，为机电行业技术进步服务"为办刊宗旨，通过搭建技术咨询和行业交流的技术平台，竭力为用户提供专业技术咨询服务，传递市场信息，传播先进理念，总结交流经验，在行业内受到专家学者及用户的一致好评，为推动行业发展作出了积极贡献。
省级期刊
人气 653411 评论 60
部级期刊
人气 444324 评论 71
人气 222161 评论 68
人气 174966 评论 68
