作者：邵明武 何勇灵智能车ccd透视投影单点控制模糊算法
摘要：提出了一种基于摄像头透视校正原理的智能车单点控制方法。用CCD作为智能车路况巡线传感器，对CCD所采集图像以透视校正原理进行均匀分割，以分割单元的相对位置控制智能车转角，用模糊控制算法对智能车速度进行控制。整体算法结构简单，易于实现，对智能车能达到快速巡线，平稳行驶的目的。
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