作者：刘文龙辨识采样
摘要：Instaspin-Foc是TI（德州仪器半导体公司）提供的一种简易电机矢量驱动和参数辨识方案,该方案检测电机参数时经常会遇到电机参数检测异常的问题,本文主要针对调试时遇到的电机参数辨识异常因素进行分析并提供参数的计算方法。
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