作者：姚科; 李国利; 徐磊铭; 赵强物流分拣机器人自主定位二维码蓝牙传输
摘要：设计了一款物流分拣机器人,包括机械本体及控制系统;提出了一种分拣机器人定位方案,通过蓝牙模块接收信号和二维码扫描模块识别二维码共同作用,实现机器人自主定位功能。物理样机调试结果表明,机器人工作性能稳定、硬件设计方案可行、控制算法正确,实现了高效的机器人自主定位功能,具有较好的应用前景。
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《机电技术》（CN：35-1262/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机电技术》坚持促进机电行业的繁荣与发展，更好地为现代制造业服务的办刊宗旨。主要栏目：机电一体化、计算机技术及应用、电工技术、材料与工艺、船舶与车辆技术、特种设备与检验检测、综述与专论。
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