作者：杨鹏; 钟齐律; 朱鹏良单片机平衡车导航
摘要：以恩智浦公司的LPC54606单片机为控制单元,利用摄像头和电磁传感器提取赛道信息实现导航,把编码器采集的速度信息融合到直立信息中,利用双电机的驱动特点,实现变形三轮车直立与水平状态切换行驶,设计出能够完成比赛的摄像头和电磁传感器导航的变形三轮平衡车。
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《机电技术》（CN：35-1262/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机电技术》坚持促进机电行业的繁荣与发展，更好地为现代制造业服务的办刊宗旨。主要栏目：机电一体化、计算机技术及应用、电工技术、材料与工艺、船舶与车辆技术、特种设备与检验检测、综述与专论。
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