作者：任建华; 李文超; 赵凯龙; 牛旺机器人路径规划蚁群算法
摘要：路径规划技术是智能移动机器人研究领域的一项关键技术。文章首先阐述了移动机器人路径规划的概念并介绍了当前的国内外研究发展状况;然后分别从传统路径规划和现代路径规划两个方面对路径规划方法展开了研究;最后以A*算法和蚁群算法为例进行了MATLAB仿真实验,对今后路径规划的研究具有一定的参考意义。
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《机电技术》（CN：35-1262/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机电技术》坚持促进机电行业的繁荣与发展，更好地为现代制造业服务的办刊宗旨。主要栏目：机电一体化、计算机技术及应用、电工技术、材料与工艺、船舶与车辆技术、特种设备与检验检测、综述与专论。
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