作者：吴必蛟; 刁燕; 罗华; 吴晨柯有限元欠驱动手爪静力分析模态固有频率
摘要：对于欠驱动夹持器而言,其整体静动态特性对其工作性能与使用寿命具有重要影响.针对自行设计的欠驱动手爪,利用有限元分析软件ANSYSWorkBench对其进行了整体静力学分析和模态分析.在静力学分析中,以实际工况设置载荷和约束,分别得到了欠驱动手爪整机及在X、Y、Z方向上的应变分布云图和整体应力分布云图,结果验证整体设计的合理性;在模态分析中,求出欠驱动手爪自由模态下前6阶固有频率和振型,为避开共振选用动力装置提供了参考.
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