作者：王冬生; 段有明; 杨立洁; 王桂梅机器人陶瓷托辊上下料轨迹规划
摘要：针对现有的陶瓷托辊生产设备自动化水平低、生产效率不高的问题,进行陶瓷托辊磨床自动化上下料系统开发。在分析陶瓷托辊生产流程的基础上,提出了选用ABB IRB6620型机器人搭建磨床上下料系统的设计方案;据之,设计相应的自动化设备,合理规划机器人的运动轨迹,最后在Robotstudio软件中进行上下料系统的离线仿真。仿真实验证明系统满足磨床上下料工作要求,提高了陶瓷托辊柔性自动化生产的生产效率,减轻了工作人员的劳动强度。
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