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智能车双车追逐控制系统的研究与实现

作者:刘高阳; 许智勇; 卢雄; 张颂硕; 李文科; ...单片机智能车摄像头

摘要:研究并实现一个能自动识别路线的智能车双车追逐系统:以恩智浦公司的K60单片机为控制单元,采用OV7725数字摄像头采集赛道信息和边界识别;利用编码器测算车模的速度;利用超声波模块测算两车模之间的距离.实验证明,该系统能准确地识别路线,且两车模能够平稳、快速和保持安全距离运行并在指定位置超车.

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机电技术

《机电技术》(CN:35-1262/TH)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机电技术》坚持促进机电行业的繁荣与发展,更好地为现代制造业服务的办刊宗旨。主要栏目:机电一体化、计算机技术及应用、电工技术、材料与工艺、船舶与车辆技术、特种设备与检验检测、综述与专论。

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