作者：冀洋锋柔索并联机构工作空间干涉分析
摘要：针对柔索并联机构中的工作空间求解问题,提出了通过判断柔索在动平台姿态变化前后与平面之间的位置 符号是否改变的办法来判断柔索之间的干涉情况,简化了柔索之间的干涉分析算法;同时,通过对动平台的几何简化算 法,使得在工作空间求解过程中可以兼顾动平台的复杂外形.由于同时考虑了柔索之间以及柔索与动平台之间的干涉, 本文的求解策略可以得到更加有效的工作空间解.
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