作者：陈健金; 王至昊; 张凯; 杜潘五轴加工偏摆误差刀轴矢量旋转轴
摘要：五轴联动加工过程中会出现一类非线性误差——偏摆误差.首先,针对此类误差的产生进行了原理性说明,并建立了误差与两个旋转轴运动角度之间的运算关系;进而,对加工刀路中的误差超差位置进行判断,并通过限制旋转轴的运动角度来控制误差;最后,通过仿真和加工试验证明了该算法能够有效控制加工中的此类误差,更好的保证工件加工精度.
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