作者:张思卿模块化机器人坐标系仿真
摘要:对智能化生产线多功能可拆卸六模块工业机器人坐标系进行了研究。通过开发的模块化机器人控制系统,设计了三维仿真与控制系统软件,验证了模块化工业机器人坐标系建立的有效性。实验和现场验证表明,机器人在智能化生产领域能够精确完成各种定位和动作,实现生产线智能化。
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《机电工程技术》(CN:44-1522/TH)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机电工程技术》全面分析、报道机电工业领域的行业动态、先进技术、市场趋势及供求信息,面向中国机电企业高级管理层、企业规划和生产设计部门技术人员、产品和市场部门经理、院校师生,为机电工业领域的决策者及有关人士提供最新的管理经验与技术。
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