作者：吴书强; 蔡宗琰移动机器人路径规划鲸鱼优化算法惯性权重
摘要：针对移动机器人路径规划问题,为了求解出更为有效的移动路径,提出了一种新的求解方法-鲸鱼优化算法(WOA),在基本鲸鱼优化算法的基础之上引入惯性权重,以增强搜索能力,提高基本算法的有效性。最后通过实例,将改进的鲸鱼优化算法与遗传算法(GA)、蚁群算法(ACO)进行比较分析,验证了改进鲸鱼优化算法在路径规划方面的有效性。
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《机电工程技术》（CN：44-1522/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机电工程技术》全面分析、报道机电工业领域的行业动态、先进技术、市场趋势及供求信息，面向中国机电企业高级管理层、企业规划和生产设计部门技术人员、产品和市场部门经理、院校师生，为机电工业领域的决策者及有关人士提供最新的管理经验与技术。
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