作者：杨龙; 生国锋; 王军单片机消防系统主控模块检测模块
摘要：为提升易燃、易爆工程装备的消防安全能力,提出一种基于AT89S52单片机和凌阳单片机的移动消防系统。主要由主控模块、火焰检测模块、寻迹与避障模块、传感模块、定位模块、驱动模块、灭火装置、显示模块、无线通信模块等组成,可针对火灾进行预警处理,能够稳定、精准地感应火源信号,大大降低工程设备对人身财产的危害,同时该消防系统具有较高的自由度,可自主越障,并计算出最佳行程路径。整个系统结构简单,工作效率高,可靠性好,集成度和性价比高,具有良好的经济效益和社会效益。
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