作者：蒋仕龙; 林斌; 陈剑雄; 李冬荣; 陈方涵pcb缺陷自动光学检测自动上下料机械手
摘要：根据PCB板自动光学缺陷检测现场的切实需求,设计了自动上下料及自动翻板机构。为实现不同板型不同板边各孔位的智能识别,采用离线板型参数记录仪,自动获取孔位信息,同时计算所需吸盘的个数并调整吸盘分布。机械手结合记录到的离线采集文件,在满足运动节拍的前提下,实现了该机构与自动光学检测系统的良好对接,完成了多层PCB板的全自动检测。
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《机电工程技术》（CN：44-1522/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机电工程技术》全面分析、报道机电工业领域的行业动态、先进技术、市场趋势及供求信息，面向中国机电企业高级管理层、企业规划和生产设计部门技术人员、产品和市场部门经理、院校师生，为机电工业领域的决策者及有关人士提供最新的管理经验与技术。
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