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基于PMAC下的直线电机PID控制性能研究

作者:高玉山; 吴玉厚; 张珂; 潘振宁直线电机pmacpid时基控制

摘要:直线电机作为数控机床进给系统的一种新兴驱动方式,已成为现代世界机床技术发展的新趋势.文章简单介绍了直线电机的基本原理,并利用PMAC作为直线电机的控制器集成了数控磨床的横向进给单元,在利用PID+前馈控制法对直线电机控制性能研究的基础上,利用PMAC的时基控制功能结合直线电机的微量往复进给运动及电主轴单元的高速性能,实现了椭圆形零件的高速磨削精密加工,为推动直线电机及PMAC在高速高精度数控机床中的应用打下了基础.

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机电工程技术

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