机电工程杂志北大期刊统计源期刊

机电工程 2018年第07期杂志 文档列表

机电工程杂志机械、仪表技术

断铅笔芯声发射实验信号研究第663-667页

关键词: 声发射；  断铅；  小波变换；  经验模态分解；  短时傅里叶变换；  

基于过程模态的薄壁件铣削稳定性实验研究第668-673页

关键词: 薄壁件；  振动；  模态；  切削参数；  

滚筒输送线路径规划方法研究第674-678页

关键词: 滚筒输送线；  路径规划；  图形结构；  蚁群算法；  

一种Mecanum轮全向移动平台的设计第679-684页

关键词: mecanum轮；  全向移动平台；  运动学分析；  模糊pid自整定算法；  

基于刚柔耦合的搁脚机构动态仿真及疲劳寿命分析第685-689页

关键词: 搁脚机构；  疲劳分析；  刚柔耦合；  载荷谱；  

弹性外骨骼机器人髋关节设计与分析第690-693页

关键词: 外骨骼机器人；  髋关节；  被动自由度；  弹性体；  对比实验；  

液压推进型水下机器人的运动控制方法研究第694-697页

关键词: 液压推进器；  pid控制；  转速闭环；  运动控制；  

基于电伺服驱动的立式内拉床研制第698-702页

关键词: 立式内拉床；  电伺服驱动；  控制系统；  plc；  hmi；  

汽封管路数值模拟计算及改进研究第703-707页

关键词: 汽轮机；  汽封效果；  汽封管路；  cfx模拟；  

柴油机缸盖水套流场的试验测试与数值研究第708-712页

关键词: 柴油机；  缸盖；  计算流体力学；  piv；  流场；  

工业汽轮机排汽缸气动性能与流场结构的数值研究第713-716页

关键词: 工业汽轮机；  排汽缸；  流场结构；  气动特性；  

叶片中弧线的一种混合算法研究第717-720页

关键词: 中弧线；  透平叶型；  最优化；  

机电工程杂志机电一体化技术

基于电机/液压制动系统协同控制的电动汽车稳定性控制研究第721-727页

关键词: 稳定性控制；  协同控制；  控制分配；  轮毂电机；  液压制动系统；  

纯电动汽车车身稳定控制器多目标优化研究第728-734页

关键词: 纯电动汽车；  电液联合制动；  制动稳定性；  制动能量回收；  车身稳定控制；  

换流站阀厅内壁清洁机器人的设计第735-739页

关键词: 换流站阀厅；  双节履带；  清洁机器人；