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机电工程 2015年第06期杂志 文档列表

机电工程杂志本刊特约专稿

线性二次调节器在机械臂非线性控制中的应用研究第739-743页

关键词: 机械臂；  非线性控制；  计算力矩法；  马尔可夫决策过程；  线性二型调节器；  轨迹精度；  

机电工程杂志机械、仪表技术

发动机冷却风扇性能的优化设计研究第744-749页

关键词: 发动机；  冷却风扇；  计算流场分析；  优化；  

汽车发动机磁流变悬置动特性及PID控制研究第750-756页

关键词: 磁流变液；  半主动悬置；  动特性；  悬置试验；  pid控制；  

基于PFC3D的研磨片研磨过程离散元仿真第757-761页

关键词: 研磨片；  离散元；  磨粒；  粗糙峰；  pfc3d；  

基于平稳小波变换的悬臂梁微小缺陷检测方法研究第762-767页

关键词: 振型；  平稳小波变换；  有限元分析；  缺陷识别；  

超声检测并联机器人位姿分析研究第768-772页

关键词: 超声散射；  晶粒度；  并联机器人；  位姿分析；  

自润滑关节轴承固化工艺的有限元模拟研究第773-777页

关键词: ansys；  自润滑关节轴承；  固化工艺；  等效应力；  接触应力；  剥离强度；  结构优化；  

水平轴潮流能捕获桨叶翼型的性能分析与优化第778-782页

关键词: 潮流能；  翼型；  压差升力；  冲击作用力；  自启动性能；  能量捕获效率；  

三层结构导电聚合物驱动器动态特性及其建模研究第783-787页

关键词: 三层结构导电聚合物驱动器；  动态特性；  等效电路模型；  传递函数模型；  

基于改进并行子空间优化方法的机床主轴设计研究第788-792页

关键词: 多学科优化设计；  并行子空间优化方法；  拉丁超立方；  近似模型；  机床主轴设计；  

基于激光位移传感器的轮缘尺寸测量方法研究第793-797页

关键词: 城轨列车；  轮缘尺寸；  非接触式测量；  

大型液压挖掘机斗杆挖掘阻力的离散元素法研究第798-802页

关键词: 大型正铲液压挖掘机；  离散元素法；  挖掘阻力；  

全地形排爆机器人运动机构设计研究第803-807页

关键词: 排爆机器人；  仿真；  传动链；  额定功率；  最大转矩；  全地形；  

高精度微孔镗削加工工艺的优化研究第808-811页

关键词: 镗削；  微细切削；  加工工艺；  

正面碰撞中乘员小腿伤害的优化分析第812-816页

关键词: 正面碰撞；  小腿伤害；  滑车试验；  仿真；