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机电工程 2011年第02期杂志 文档列表

机电工程杂志本刊特约专稿

六自由度钢带并联机器人运动控制系统的研制第131-135页

关键词: 钢带并联机器人；  控制系统；  运动控制卡；  

基于DSP和CPLD的伺服运动控制器第136-140页

关键词: 数字信号处理器；  复杂可编程逻辑器件；  状态机；  伺服放大器；  

数字式测高仪定位误差的测量及补偿第141-143页

关键词: 测高仪；  定位误差；  激光干涉仪；  

机电工程杂志机械与仪表技术

基于ls-dyna的振动旋耕三维数值模拟第144-147页

关键词: 振动；  旋耕；  数值模拟；  

基于FPGA的转子振动信号整周期等相位采样控制方法第148-152页

关键词: 自动控制技术；  状态监测；  整周期；  倍频；  线性插值；  

旋转机械振动信号整周期重采样技术的研究第153-156页

关键词: 振动信号；  键相；  相位补偿；  整周期重采样；  

新型六自由度钢带并联机器人的机构设计第157-161页

关键词: 钢带并联机器人；  钢带运动副；  卷筒装置；  圆弧截面；  

一种新型数控气动机械手的设计与研究第162-165页

关键词: 机械手；  虚拟样机；  极点配置；  非线性规划；  

基于汽车悬架的多目标优化方法的研究第166-171页

关键词: 多目标优化；  多岛遗传法；  联合优化；  

液压桩锤的动态冲击过程分析第176-179页

关键词: 液压桩锤；  砧铁；  冲击；  微分方程；  模态分析；  仿真；  

真空腔体O形圈密封中燕尾槽使用的研究第180-183页

关键词: o形圈密封；  燕尾槽；  有限元；  拉伸率；  压缩率；  

某电动车操纵稳定性仿真试验研究第184-187页

关键词: 麦弗逊前悬架；  操纵稳定性；  稳态回转试验；  转向不足；  adams；  

机电工程杂志机电一体化技术

高速经编机电子送经控制系统的设计第188-190页

关键词: 经编机；  电子送经；  高级精简机器指令；  现场可编程门阵列；  

φ6通径2D数字阀高频电-机械转换器的研究第191-194页

关键词: 2d数字阀；  嵌入式控制；  频率响应；  

纺织后整理设备多轴同步张力控制技术研究第195-197页

关键词: 张力；  闭环控制；  pid；  多轴同步；