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车辆加速度自适应控制器的设计

作者:李家文; 计时鸣; 高锋;加速度控制最小二乘递推最小方差

摘要:由于车辆本身的非线性和外界环境对它的影响,车辆的加速度控制具有较大的不确定性。利用最小二乘递推算法和广义最小方差控制率设计了针对车辆加速度控制的自适应控制器。仿真结果表明,该方法能够有效地实现在不确定性条件下车辆实际加速度对期望加速度的良好跟踪。

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机电工程

《机电工程》(CN:33-1088/TH)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机电工程》是一份在国内机械领域有较高学术影响力的期刊,以报道机械、仪表技术,机电一体化技术,自动化技术在机械领域的应用为特色。

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