作者：林锋; 潘双夏挖掘机器人实时控制系统机械结构液压执行器件智能控制策略路径规划
摘要：挖掘机器人控制具有严重的非线性,其动力系统控制、成形挖掘、自主控制等需要大量的计算,并要求控制的实时性.为解决上述困难,提出了应用分布式控制策略实现挖掘机器人的实时控制.分布式控制系统属于第三代过程控制系统.
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《机电工程》（CN：33-1088/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机电工程》是一份在国内机械领域有较高学术影响力的期刊，以报道机械、仪表技术，机电一体化技术，自动化技术在机械领域的应用为特色。
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