作者：傅惠民; 杨海峰; 付越帅在线监测故障诊断导航与控制滤波自校准
摘要：建立一种能够自动消除系统误差、减小偶然误差的自识别自校准滤波方法,包括量测自校准滤波方法和双未知输入自校准Kalman滤波方法。前者能够解决在线监测、故障诊断、导航与控制等工程领域中量测系统因干扰和噪声而导致的未知输入(系统误差)问题。后者则能够当系统的状态方程和量测方程均含有未知输入时,自动对其未知输入进行识别、估计和补偿,消除系统误差,并通过数据融合减小偶然误差,提高滤波精度。
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