作者：王丹峰; 申中华伺服非线性pid建模仿真
摘要：某舰炮伺服控制系统采用典型的三环回路控制结构,计算机作为位置环控制器核心,对整个伺服控制系统以及舰炮整体采取集中监控、离散控制。论文根据某舰炮实际物理伺服系统,采用Matlab/Simulink仿真软件建立了舰炮高低伺服系统的仿真模型,并对目前位置环控制器采用的分段非线性PID算法进行了仿真分析。仿真结果表明：仿真波形与实际物理系统波形基本一致,验证该模型的有效性,为研究位置环控制器算法提供了工具。
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