作者：覃见吉; 耿魁伟图像处理机器人轨迹激光三角测量
摘要：论文采用3D激光视觉技术采集三维空间机器人坐标位置和之前的标准图件对比计算出位置偏差发送给机器人,再有机器人计算矫正后行走正确的轨迹,从而保证工件的加工位置精度。
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