作者：卜祥安; 孙启奎多自由度墙面粉刷机械手设计研究
摘要：论文提出了一种多自由度的墙面粉刷机械手整体结构方案,创建了主要构件的三维模型,进行了虚拟装配,利用分析软件进行了运动学分析,验证了模型的合理性。
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