作者：郭磊; 廖启征; 魏世民自行车机器人压电晶体速率陀螺仪汇编编程数字积分
摘要：以陀螺仪作为敏感器测量自行车的倾斜角度,初步实现了无人驾驶自行车机器人的小范围稳定控制.基于以AT89C51单片机为核心的电路,用汇编语言编程实现对陀螺仪的输出速度信号进行积分处理,从而根据处理的结果实现对步进电机的位置随动控制一根据车体的倾斜角度转动车把,从而使自行车机器人保持平衡.
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《机电产品开发与创新》（CN：11-3913/TM）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机电产品开发与创新》杂志文章均邀请国内高等院校、科研院所的知名专家及企业技术研究、产品开发、项目管理人员撰写，具有一定的深度和现实的指导意义，代表了行业现状及发展趋势。
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