作者：丘永亮永磁同步电机快速建模参数识别模型匹配迭代算法
摘要：应用于永磁同步电机的大多数先进控制算法都依赖于电机的数学模型,模型的质量直接影响着电机的控制性能。针对伺服电机模型不匹配的问题,从运动学和动力学两方面分析永磁同步电机的机制,得到相应的机制模型。结合实验数据,基于给定性能指标,采用迭代算法实时在线计算出电机的相关参数,得到对应的数学模型。分析了迭代算法的收敛性。仿真和实验证明:所提出的建模方法简单、易于实现,而且能在线快速地获得较为准确的电机模型。
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