基于空间连杆机构实现“8”字形运动的扑翼机的设计

作者：姜森; 郝永平; 李伦; 郭梦辉扑翼扭转耦合飞行器空间连杆机构

摘要：通过观察鸟类飞行时翅膀的运动轨迹,并基于空间连杆机构的理论,设计了一种可实现翅膀两个自由度运动的扑翼机构,通过两个空间连杆机构的相互配合,使翼尖处成功实现了空间“8”字形的运动轨迹,并可以改变扭转角而实现改变攻角的值,为之后仿生扑翼飞行器的设计提供了宝贵的经验。

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