作者：于复生; 祝凯旋; 张华强机器视觉随动打码ccd相机塑胶管
摘要：设计了基于机器视觉的随动式塑胶管喷码机。该喷码机由底部组件、前部组件、中间喷码组件和后部组件组成,采用IntelAtomD525作为工控机控制器,采用MCS-51作为下位机控制器,采用CCD相机作为装置的图像采集器,采用两个四线减速步进电机作为装置的执行器。通过CCD相机对塑胶管位置信息的采集,经过工控机和下位机的信息处理,控制中间喷码组件随塑胶管位置转动,实现对塑胶管随动精确喷码,满足工业需求。
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