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机床与液压 2019年第09期杂志 文档列表

机床与液压杂志工业机器人专栏

电-液混合驱动的步态模拟系统中非固定Stewart平台的逆动力学分析第1-7页

关键词: 步态模拟；  非固定stewart平台；  运动学与动力学；  

六自由度机器人离线编程系统的运动学研究第8-13页

关键词: 工业机器人；  离线编程；  运动学分析；  

气动四指柔性机械手结构功能和抓取实验研究第14-17页

关键词: 柔性关节；  气压驱动；  四指机械手；  

大型风力机复杂叶片机器人自动喷涂路径规划第18-22页

关键词: 风力机叶片；  自动喷涂；  机器人；  路径规划；  

六腿轮式快速移动机器人设计与分析第23-27页

关键词: 六腿轮式快速移动机器人；  弹性腿；  动力学分析；  仿真；  

基于NURBS算法的工业机器人轨迹规划研究第28-32页

关键词: 工业机器人；  轨迹规划；  nurbs；  s形速度曲线；  

圆钢端面贴标混联机器人雅可比矩阵求解第33-36页

关键词: 混联机器人；  雅可比矩阵；  并联机构；  微分变换法；  

机器人视觉引导中标定参数同步求解方法第37-40页

关键词: 机器人；  相机标定；  手眼标定；  最大似然估计；  非线性最小二乘；  

舵叶固定式球形关节动力学建模及控制第41-45页

关键词: 球形关节；  液压驱动；  动力学；  鲁棒控制；  自适应控制；  轨迹跟踪；  

智能机器人的超声波避障技术研发及应用第46-50页

关键词: 智能机器人；  超声波传感器；  避障；  单片机；  驼机转动；  

果蔬侧立采摘柔性手爪设计与变形特性研究第51-57页

关键词: 柔性手爪；  变形；  变形角；  评价指标；  

拆解机工作装置运动学分析与仿真第58-62页

关键词: 拆解机；  运动学分析；  工作空间；  

基于RBF神经网络手术机器人从手控制系统研究第63-67页

关键词: 手术机器人；  rbf神经网络；  模型分块逼近；  自适应控制；  

基于视觉的并联机器人药袋分拣系统设计第68-71页

关键词: 并联机器人；  分拣；  robot；  control系统；  视觉追踪；  

基于改进ACO的机器人路径规划与仿真研究第72-75页

关键词: 改进aco算法；  路径规划；  可达性检测；  干涉检测；