振动与力加载耦合电液系统的力加载跟踪控制

作者：方磊; 沈刚电液系统耦合干扰力干扰观测器

摘要：针对振动与力加载耦合电液系统因强耦合产生的干扰力问题,分析耦合系统的组成及工作原理,建立振动与力加载耦合电液系统的动力学模型;在此基础上,分析耦合电液系统干扰力的产生机制,提出带干扰观测器的前馈速度补偿控制策略;搭建振动与力加载耦合电液系统试验台,对提出的控制策略进行试验验证。试验结果证明提出的带干扰观测器的前馈速度补偿控制策略能够有效抑制系统干扰力,提高力加载跟踪精度。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社