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机床与液压 2018年第21期杂志 文档列表

机床与液压杂志工业机器人专栏

两种具有弧形移动副的3-RPS并联机构运动学分析第1-6页

关键词: 并联机构；  螺旋理论；  自由度；  传动性能；  

一种新型混联机构设计及位置逆解分析第7-10页

关键词: 大摆角；  混联机构；  旋量理论；  位置逆解；  

带连杆六自由度并联机器人位姿反解方法研究第11-14页

关键词: 带连杆六自由度并联机器人；  位姿反解；  变换矩阵；  

基于改进蚁群算法的农用喷药机器人路径规划第15-19页

关键词: 改进蚁群算法；  农用喷药机器人；  路径规划；  

8-SPU并联机器人工作空间分析及参数优化第20-23页

关键词: 并联机器人；  工作空间；  遗传算法；  参数优化；  

三平动冗余驱动并联机床误差分析及标定方法的研究第24-28页

关键词: 并联机床；  误差模型；  运动学标定；  最小二乘法；  

激光跟踪仪在工业机器人位姿特性检测中的应用第29-33页

关键词: 工业机器人；  位姿特性检测；  激光跟踪仪；  

基于影响系数法的激光切割机床主体机构运动学研究第34-38页

关键词: 少自由度；  虚设机构法；  影响系数；  运动学；  

机器人辅助机械加工单元控制系统设计第39-42页

关键词: 机器人；  控制系统；  自动上下料；  

一种四旋翼无人机定位的改进LK光流算法第43-47页

关键词: 四旋翼无人机；  lk光流算法；  室内定位；  

并联机床误差控制和补偿的流程第48-53页

关键词: 并联机床；  误差；  控制；  补偿；  流程；  

超小型模块化ROV密封舱的结构设计及力学仿真第54-59页

关键词: 水下机器人；  密封舱；  强度校核；  

Delta分拣机械手工作空间奇异性及可操作度分析第60-64页

关键词: delta分拣机器手；  工作空间；  奇异形位；  可操作性；  

2-RRU＆RSR并联机构运动学传动性能分析第65-69页

关键词: 运动分析；  雅可比矩阵；  传动性能；  

发展中的外骨骼机器人及其关键技术第70-76页

关键词: 外骨骼；  关键技术；  助力机器人；  科技时代；