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机床与液压杂志

机床与液压杂志北大期刊统计源期刊

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司

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机床与液压 2018年第17期杂志 文档列表

机床与液压杂志工业机器人专栏
虎克铰间隙对3-RUU并联机构定位精度的影响第1-4页
关键词: 虎克铰间隙;  定位精度;  
一种2T2R型并联机构的运动学分析及仿真第5-9页
关键词: 并联机构;  运动学分析;  螺旋理论;  奇异性;  
天车机器人模型及吊钩运动视觉检测第10-15页
关键词: 天车机器人;  吊钩轨迹;  图像匹配;  运动视觉检测;  
穿戴式康复训练机器人液压系统故障分析第16-20页
关键词: 康复训练机器人;  电液伺服系统;  故障诊断;  联合仿真;  
Arduino与MATLAB混合模式人机对弈系统设计方法第21-24页
关键词: 人机对弈;  图像处理;  博弈机器人;  博弈行为;  
不同冗余滑动方式对并联机床工作空间的影响第25-29页
关键词: 非对称;  冗余直线滑动;  冗余圆弧滑动;  并联机床;  工作空间;  
含两个冗余驱动并联机床的灵巧度分析第30-35页
关键词: 并联机床;  雅克比矩阵;  综合灵巧度系数;  
人机交互式五轴机械手设计与制造第36-38页
关键词: 人机交互;  五轴机械手;  设计;  制造;  
6R机器人轨迹规划目标逆解精度优化算法第39-43页
关键词: 工业机器人;  轨迹规划;  精度优化;  逆解;  
基于MK60DN512ZVLQ10的自动循迹小车系统的设计第44-47页
关键词: mk60dn512zvlq10芯片;  自动循迹小车;  pid控制;  
6-PSS并联机构的刚-柔耦合动力学建模及仿真第48-52页
关键词: 并联机构;  动力学建模;  仿真分析;  
视觉定位下的并联机械手运动仿真平台设计第53-56页
关键词: delta并联机械手;  轨迹规划;  图像处理;  仿真平台;  
机床与液压杂志试验与研究
高速轧辊磨头集成供油平台电液控制系统的研发第57-60页
关键词: 高速轧辊磨头;  液压供油平台;  电气控制系统;  plc;  
小型旋翼气动特性研究第61-65页
关键词: 小型旋翼;  数值模拟;  升阻比;  流场特性;  
主轴动态精度测试与分析第72-75页
关键词: 主轴;  动态误差;  径向误差;  轴向误差;