机床与液压杂志北大期刊统计源期刊

机床与液压 2018年第11期杂志 文档列表

基于人工约束模式切换的5R机械臂圆弧轨迹控制研究第1-6页

关键词: 人工约束；  圆弧轨迹；  最小二乘法；  位置插补；  

钢结构壁面机器人模糊控制系统设计第7-10页

关键词: 钢结构检测；  组成模块；  智能避障；  模糊控制；  系统测试；  

双冗余驱动并联机床工作空间的扩大与规整第11-15页

关键词: 冗余驱动；  并联机床；  工作空间；  扩大；  规整；  

并联机器人视觉抓取系统快速标定方法的研究第16-20页

关键词: 机器视觉；  halcon；  标定；  codesys；  

基于柔索传动的香菇分拣机械手研究第21-26页

关键词: 优质香菇；  分拣机器人；  精密柔索传动；  图像处理；  

微动反馈运动控制下肢康复机器人设计与研究第27-32页

关键词: 微动反馈；  运动控制；  下肢康复机器人；  

自抬升越障导盲机器人设计第33-37页

关键词: 越障机构；  导盲机器人；  拉格朗日方程；  运动分析；  

米线抓取机器人的研制第38-40页

关键词: 机器人；  抓取；  升降；  横移；  plc；  

高压线路巡检机器人机械臂闭链机构的运动学分析第41-45页

关键词: 巡检机器人；  闭链机构；  运动学分析；  运动空间；  仿真；  

2P3R型机床上下料机器人动力学分析及仿真第46-49页

关键词: 上下料机器人；  动力学；  adams仿真；  

绝缘子检测机器人系统设计第50-53页

关键词: 绝缘子检测；  机器人；  超高压；  stm32；  

基于RobotStudio的多机器人柔性制造生产线虚拟仿真设计第54-57页

关键词: solidworks；  robotstudio；  多机器人；  虚拟仿真；  

冗余度排爆机械臂作业空间的研究第58-61页

关键词: 冗余自由度；  排爆；  作业盲区；  蒙特卡洛法；  

基于ANSYS Workbench的棉桶更换机器人整机静力学分析与优化第62-65页

关键词: 棉桶更换机器人；  静力学特征；  应力与位移云图；  强度和刚度；  

机器人重复精度测试系统期间核查方法的研究第66-69页

关键词: 位置重复性；  期间核查；  工业机器人；  重复精度；  测试系统；  激光跟踪仪；