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机床与液压 2018年第09期杂志 文档列表

机床与液压杂志工业机器人专栏

XY-DELTA冗余驱动机器人控制系统设计与实现第1-5页

关键词: 运动控制卡；  plc；  上位机软件；  

基于PMAC的金属激光快速成型机控制系统研究第6-9页

关键词: 快速成型；  pmac运动控制器；  精度补偿；  

光伏板清扫机器人电液比例位置控制系统仿真分析第10-12页

关键词: 机器人；  光伏板；  电液比例；  simulink；  pid；  

针对风电机维护任务的爬壁机器人设计与研究第13-16页

关键词: 爬壁机器人；  风力发电机；  机械本体；  力学分析；  

下肢外骨骼电液伺服控制系统的设计与仿真第17-22页

关键词: 外骨骼；  电液伺服控制；  matlab软件；  pid控制；  

天然橡胶干燥生产线的卸胶机械手的设计第23-27页

关键词: 卸胶机械手；  抓胶装置；  托胶装置；  运胶装置；  

基于旋量理论Kane方程的挖掘机工作装置动力学分析第28-33页

关键词: 旋量；  挖掘机；  kane方程；  动力学；  力旋量；  

基于9D IMU的工业机器人体感示教器研究第34-37页

关键词: 体感；  示教器；  机器人；  惯性传感器；  扩展卡尔曼滤波；  rs422；  

基于C#.NET技术的巡检机器人远程监控系统的研究第38-41页

关键词: 巡检机器人；  远程监控系统；  精确定位；  

双目立体视觉技术在汽车零件自动分检生产线的应用第42-46页

关键词: 双目；  立体视觉；  分检；  

偏置式空间机械臂关节角参数化逆运动学求解第47-51页

关键词: 空间机械臂；  正运动学；  逆运动学；  

卫浴行业机器人打磨系统的设计第52-55页

关键词: 打磨机器人；  轨迹路径；  卫浴行业；  

Stewart并联机构液压系统控制策略的分析与研究第56-60页

关键词: stewart并联机构；  液压控制系统；  控制策略；  性能判定；  

三自由度Delta机器人的奇异性分析及空间研究第61-64页

关键词: delta机器人；  正向运动学；  奇异性；  工作空间；  

龙门式机械手的动静特性及结构优化第65-70页

关键词: 龙门式机械手；  静态分析；  模态分析；  优化；